Vingt ans ont passé depuis que le monde a été ravagé par la guerre atomique. Placé en sommeil artificiel et cryogénisé à la veille de son déclenchement, Ulysses S. Pilgrim, Capitaine de l'U.S. Army est réveillé par une équipe de robots afin de pouvoir enfin remplir sa mission : parcourir les ruin...