Les Gardiens de la Galaxie doivent s'infiltrer dans un vaisseau ennemi pour libérer Yondu, le mentor de Star-Lord. Contre toute attente, cette mission va conduire les héros à un face-à-face musclé avec Thanos et son armée. La bataille aura lieu dans l'endroit le plus reculé de la galaxie, Nulle P...