Après avoir déjoué d'innombrables pièges, Ittô Ogami et son fils atteignent enfin Edo à bord de l'un des navires de guerre du shogun. Bien qu'affaibli, son ennemi juré, Retsudô Yagyû, vit toujours. Il est aux abois, car le shogun lui a posé un ultimatum. Craignant de voir son prestige et son auto...