En franchissant le Pont de l'Epée, le chevalier Lancelot fait preuve d'une grande bravoure et parvient enfin à atteindre le château du roi Baudemagu. Le souverain du pays de Gorre, qui n'approuve guère l'attitude fourbe de son fils Méléagant, accueille Lancelot avec bienveillance et lui témoigne ...