Ulysse, héros mythique et roi Ithaque, est parti depuis de longues années pour la guerre de Troie. Il n'est jamais rentré. Son fils, Télémaque, jeune impatient, maladroit et un peu prétentieux, décide de partir à sa recherche. Avec Polycaste, princesses survoltée, Personne, cyclope intello, et Zé...